أُسَيْدُ بن يُرْبُوع بن البدي بن عامر بن عوف بن حارثة بن عَمْرو بن الخزرج بن ساعدة

ومِن بني ساعدة بن كعب بن الخزرج أُسَيْدُ بن يُرْبُوع بن البدي بن عامر بن عوف بن حارثة بن عَمْرو بن الخزرج بن ساعدة. شَهِد أُحُدًا وقتل يوم اليمامة شهيدًا سنة اثنتي عشرة ، وليس له عقب.